Algoritmos de controle da roda de Marte ganham impulso

Imagine a cena: você está dirigindo seu carro quando, a pelo menos uma hora do socorro mais próximo, um de seus pneus começa a perder ar. não se preocupe! Você tem um pneu sobressalente com as ferramentas e o conhecimento para trocá-lo. E se isso falhar, você pode pedir assistência na estrada. Mas e se o seu carro não for um carro, tiver rodas de liga leve para as quais não há peças disponíveis e a ajuda mais próxima estiver a 320 milhões de quilômetros de distância? Você pode ser o engenheiro do JPL na missão Curiosity Mars Rover, que em 2017 foi encarregada de criar Novo algoritmo de direção projetado para prolongar a vida útil da roda.

Rastreador de rochas de alto desempenho, cortesia Spidertrax. com licença: CC POR 3,0

Você poderia dizer que o Curiosity Mars é o veículo off-road perfeito e, como tal, precisa lidar com condições que, de certa forma, não são diferentes de alguns locais aqui na Terra. Os rastreadores de rocha restritos ao solo usam suspensões de longo curso, transmissões especializadas e um diferencial de travamento para manter os pneus no solo e evitar a perda de tração.

Em Marte, a paisagem é dominada por areia e rochas, e o rover deve navegar pelo pior. É inevitável, assim como qualquer veículo off-road terrestre, que os rovers de Marte girem um pneu de vez em quando quando perderem tração. O rover de Marte também possui um sistema de propulsão especializado e um sistema de suspensão de longa distância. No entanto, eles não usam diferenciais, então como eles podem evitar a perda de tração e os consequentes danos ao giro das rodas? É aqui que o algoritmo de controle de tração mencionado acima entra em jogo.

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Ao controlar o giro das rodas com menos tração, eles ainda podem contribuir para o movimento do veículo, evitando erupções rochosas. Certifique-se de verificar Excelente artigo sobre JPL Para uma explicação completa de sua metodologia e os benefícios adicionais de baixar novos algoritmos para controlar a tração a 200 milhões de milhas de distância! Não há dúvida de que o rover persistente em Marte também se beneficiou desta pesquisa.

Mas por que a NASA deveria ter toda a diversão? Você pode se juntar a eles por Impressão 3D do seu próprio rover de Marte E talvez alguns As rodas elétricas derivam do controle de tração. Que prazer!


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